Robotique et agriculture de précision, Innovapôle Ondes passe à la démonstration.
Le 7 avril 2026, l’EPLEFPA d’Ondes a organisé un après-midi de présentation et de démonstration autour de ses deux robots agricoles, acquis dans le cadre du projet FAAN. Professionnels locaux et apprenants de l’établissement étaient conviés à découvrir les possibilités offertes par ces matériels : présentation des deux robots AgXeed, modulation de dose de semis en maïs, et démonstration de semis en conditions réelles.
L’après-midi a débuté par une présentation des deux robots de l’exploitation, assurée par Aurélien Cartes, directeur de l’exploitation de l’EPLEFPA, en collaboration avec un représentant de la concession T3M, distributeur de la marque AgXeed sur le secteur.
Les deux machines présentées sont :
• l’AgBot 5.115 T2, un robot à chenilles doté d’un moteur diesel de 156 chevaux entraînant une génératrice électrique ;
• l’AgBot 2.055 W4, un robot à quatre roues dont deux motrices de 75 chevaux.
La présentation a mis en avant l’autonomie opérationnelle de ces équipements et leur polyvalence de tâches. Les aspects sécurité ont également été détaillés : les robots ne peuvent fonctionner en mode autonome que dans des périmètres définis par géofencing (clôtures virtuelles), s’appuient sur un double système GNSS RTK pour le suivi de positionnement, et peuvent même disposer d’une option de connectivité via Starlink pour les zones sans couverture 4G. Le distributeur positionne ces robots comme complémentaires aux tracteurs traditionnels, notamment grâce à des plages de fonctionnement étendues, y compris de nuit.
Premiers retours d’usage sur l’exploitation
Aurélien Cartes a partagé les enseignements tirés des premiers mois d’utilisation de ces robots : « En amont, il y a un travail de programmation des tâches avec le paramétrage des réglages de base, qui peut être réalisé en période calme. À la date du chantier, reste alors à tester et affiner les réglages avant de lancer la tâche en automatique. »
Dans un premier temps, la priorité a été donnée à la vérification de la robustesse des systèmes de sécurité, puis à l’identification des chantiers les mieux adaptés à l’usage des robots. Les travaux retenus pour cette phase d’appropriation sont des opérations peu techniques et pouvant être chronophages, comme le déchaumage ou le broyage. Ces premiers chantiers vont permettre de mieux appréhender les apports potentiels de ces robots pour le fonctionnement de l’exploitation et son organisation du travail, et de monter en compétence dans l’usage optimal de cette technologie.
Ces « chantiers tests » sont aussi l’occasion d’associer les formations de l’établissement (BTSA GDEA, BTS TSMA, CS PMA, BPREA…) : enseignants, formateurs et apprenants peuvent travailler sur la prise en main des robots, l’analyse de leur fonctionnement et l’évaluation des gains de productivité organisationnelle, sujet pour lequel il est encore nécessaire de produire plus de références. Des actions de formation à la maintenance de ces matériels sont également prévues.
Semoir de précision et modulation de dose
La deuxième partie de l’après-midi a porté sur le semoir monograine Valoterra de MonoSem, également acquis dans le cadre du projet FAAN (voir plus bas pour plus de détails sur ce projet). Ce matériel est équipé de l’ensemble des technologies dont peut disposer aujourd’hui ce type d’outil. Il est ainsi par exemple doté d’un entraînement électrique des éléments semeurs : chaque élément dispose de moteurs indépendants, permettant notamment la modulation rang par rang de la distance entre graines, et donc des doses de semis. La coupure de section rang par rang est également disponible. Le semoir attelé pour l’occasion à l’AgBot T2 est connecté au robot via la norme ISOBUS, ce qui potentiellement permet l’échange de données entre le robot et l’outil attelé.
Une présentation complémentaire, réalisée par l’entreprise Pioneer, a illustré les apports de la modulation de dose en système maïs grain irrigué grâce à l’outil Granular Link. L’objectif est d’améliorer l’efficience du processus de production en réduisant les intrants et en optimisant les rendements selon l’hétérogénéité intraparcellaire. Développé par Pioneer, Granular Link permet la création de cartes de modulation à partir de données d’analyse de sols géoréférencées, de cartes de rendement et d’images satellites collectées sur les années précédentes. Le logiciel intègre également d’autres outils pour piloter par exemple son irrigation et estimer ses dates de récolte. Une expérimentation sur l’intérêt de la modulation des doses de semis est ainsi prévue sur l’exploitation pour les prochaines campagnes.
Démonstration de semis au champ avec le robot
L’après-midi s’est conclu par une démonstration en conditions réelles : le robot AgBot T2 attelé au semoir Valoterra a réalisé le semis d’une parcelle de maïs. L’objectif était d’illustrer concrètement les points abordés lors des présentations. Cette mise en situation a permis de mettre en évidence les nombreux paramètres à maîtriser pour réussir un chantier de ce type, ainsi que les marges de progression à explorer : communication entre le robot et l’outil via ISOBUS, positionnement de l’opérateur dans le suivi à distance et le contrôle qualité des opérations réalisées en autonomie.
Cette journée aura ainsi permis aux participants de confronter les présentations techniques à la réalité du terrain. Elle ouvre la voie à une série d'expérimentations qui seront conduites sur l'exploitation au fil des prochaines campagnes.
Le projet FAAN en bref
Lauréat de l’AMI « Compétences et Métiers d’Avenir » (France 2030), le projet FAAN (Formation Agrivoltaïsme et Agriculture Numérique) réunit un consortium de 18 partenaires, dont cinq établissements d’enseignement agricole public (Ondes, Castelnaudary, Montpellier, Pamiers et Saint-Gaudens). Il vise à construire une offre de formation immersive, hybride et accessible sur les Nouvelles Technologies Agricoles (NTA), pour accompagner les mutations robotiques et énergétiques du secteur.
L’action 6 du projet développe en particulier des expérimentations sur les exploitations agricoles : robotique à Ondes, écurie active connectée et agriculture biologique de conservation à Castelnaudary, pulvérisation de précision à Montpellier, élevage de précision (colliers connectés, drone) à Saint-Gaudens et cultures maraîchères sous serre agrivoltaïque à Pamiers.
Contacts utiles :
M. Johann Berthaut, directeur de l’EPLEFPA d’Ondes: johann.berthaut@educagri.fr
M. Aurélien Cartes, directeur de l’exploitation : aurelien.cartes@educagri.fr
M. Adrien Knobloch, responsable action FAAN : adrien.knobloch@educagri.fr
Mme Françoise Henri, chargée de mission ADT, DRAAF-SRFD Occitanie : francoise.henri01@agriculture.gouv.fr
Mai 2026 – Vincent Jéhanno, animateur Réso’them de l’enseignement agricole
